控制器的基本功能

時間：2022-09-16

作者：上海銳放自控技術有限公司

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詞條
詞條說明
Nanomotion生產(chǎn)的無磁電機
Nanomotion推出一款無磁旋轉(zhuǎn)電機。這將是一個包含了塑料主體的電機、無磁編碼器/電機軸和陶瓷軸承在內(nèi)的模塊。作為一個完整的模塊，對客戶而言，我們的電機/陶瓷環(huán)不再是當作一個組件使用，而是可以直接連接到輸出軸的總成。該電機支持在核磁共振成像（MRI）環(huán)境內(nèi)工作，適用于需要在MRI環(huán)境內(nèi)工作的醫(yī)療設備，以及對固有磁場或磁性材料敏感的工業(yè)應用。產(chǎn)品將在XCD2平臺上運行，該平臺起到驅(qū)動器和控制器的
運動控制器的優(yōu)點
運動控制器的優(yōu)點：（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；（2）可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā)；（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。
客戶誤以為galil卡損壞的案例
客戶誤以為galil卡損壞的幾個案例一、21x3和18x2是90年代研發(fā)的卡，這兩款卡在速度模式和脈沖方向模式切換的時候不僅需要使用MT指令，而且需要更改卡上的SM跳線，這樣才能正常使用。當僅僅改了MT指令，而沒有改SM跳線時，卡上輸出信號就會錯誤。比如客戶插上了SM跳線，卻設定MT=1 ,這會導致卡的模擬量輸出一直保持在9.98v，并且無法更改。客戶就認為是卡壞了，實際是客戶操作錯誤。這兩款卡更
運動控制器的功能
運動規(guī)劃功能實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應的函數(shù)。對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說，對于數(shù)控機床而言，采用加速