創想跟蹤：機器人焊接在鋼橋建造中的應用

時間：2020-05-09

作者：北京創想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
焊接跟蹤系統可以實現實時跟蹤復雜異型工件
焊接跟蹤系統之一——激光焊縫跟蹤系統，基于三角測量原理實現的三維測量系統。創想激光焊縫跟蹤系統實時跟蹤復雜異型件，一鍵跟蹤較緊湊，適用于各類工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤；應用在焊接機器人領域，提高焊接質量和效率；產品采用高距安裝，外加擋光板設計，集成高效濾波算法，能達到抗強弧光干擾，識別算法穩定的性能。系統功能： 1、具有焊縫尋位和焊縫跟蹤功能； 2、具有起始點、終止點尋位功能，焊縫寬度等數據測量；
管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統，這種系統應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上，設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂，人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。在涉及機器人焊接的相關問題中，焊縫跟蹤是其
創想智控相貫線焊接綜合解決方案
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成，隨著焊接機器人的推廣，越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。然而對于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現有的焊接機器人系統很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務。由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
創想智控焊縫跟蹤系統支持埋弧焊接
埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的方法。利用焊絲與焊件之間在焊劑層下燃燒的電弧產生熱量，熔化焊絲、焊劑、和母材金屬形成焊縫，連接被焊工件。焊接質量穩定、焊接生產率高、無弧光及煙塵很少等優點使得埋弧焊成為各工業部門應用較廣泛的機械化焊接方法之一，特別在船舶制造、發電設備、鍋爐壓力容器、大型管道、機車車輛、重型機械、橋梁及煉油化工裝備生產中已成為主導焊接工藝，對焊接結構制造行業的發展起到了積極