如何延長智能搬運AGV小車的壽命

時間：2017-12-15作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：127

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

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  詞條說明

• 物流的首選-AGV智能搬運機器人

  AGV智能搬運機器人的應用越來越普及，其應用的行業也越來越廣。 工廠內的物料轉運或是作為裝備移動平臺，是AGV較早的工作之一，在許多工廠里，由于需要重復性搬運物料或是產品，因而AGV智能搬運小車就有了用武之地。在這些工作中AGV智能搬運小車的可以節省人工與時間成本。 目前智能搬運AGV小車在倉儲物流領域主要應用于貨物的分揀和搬運，智能搬運AGV小車廠商提供立體式倉儲物流解決方案，在有限的空間下有

• 詳談AGV智能搬運機器人的驅動方法

  AGV智能搬運機器人是一種**的高技術物料轉移設備，它的驅動方法是單驅動AGV，差速驅動AGV。 差速驅動AGV智能搬運小車是散布在車體軸線的兩頭兩個固定驅動輪，從動自在輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差完成。這種車型能夠行進、撤退、左右轉彎、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地外表的適用性和單驅動類似。 單驅動AGV是單個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪這種驅動適用于廣泛的環境和場合

• 如何延長智能搬運AGV小車的壽命

  智能搬運AGV小車的蓄電池使用壽命是按國家標準規定，應有750個充放電循環，在正常使用條件下能夠使用很長時間。 對蓄電池正極采用緩蝕劑保護，在新蓄電池啟用時，添加正極保護劑，可有效地減少充電時的氧氣析出量，從而減少充電對正極板柵的腐蝕。AGV智能搬運小車廠商反映經試驗證明，使用正極保護劑的蓄電池，實際壽命增加50%左右。 充電機應有3級充電功能，蓄電池的充電電流應符合和跟蹤靜電池的電流接收率，A

• AGV智能搬運小車的導引系統

  目前得到應用或具有應用前景的AGV導引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應導引，磁帶和磁點導引，激光導引。 電磁感應導引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。目前電磁感應導引技術比較成熟，應用也較為廣泛。主要優點為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點是路徑更改的靈活性差，對于一些路線比較簡單