解析智能搬運AGV小車導航方式

時間：2017-12-29作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：102

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運小車的特征

  科英瑪智能科技的專業技術人員表示通過引進AGV智能搬運小車來代替人工操作實現自動化生產，可以明顯的看出提高了生產效率。 通過應用智能搬運AGV小車可以大大減少撿取和堆置物料的勞動力，減少或者取消發料員以及火車輛度員的工作，提高勞動生產率，減低了成本。應用AGV運輸物料的時候，由于AGV式沿預先規劃好的路徑運行，則不易與加工設備或者其他障礙物發生碰撞，減少產品以及生產設備的損壞。 AGV智能搬運機

• AGV智能搬運小車的引導方式

  不同的AGV智能搬運小車導航方式在適合的環境下，才能較好的發揮其優勢。 電磁導航是一種較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，智能搬運AGV小車上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV智能搬運機器人的導引。 在磁帶導航中，磁帶是被鋪設在路面上的，此項技術比較成熟，應用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設簡單，改變或擴充路徑容

• 分析AGV智能搬運機器人的原理

  AGV智能搬運機器人是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，是一輛具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 AGV導引有多種方法，比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種。智能搬運AGV小車的控制目標是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行。 AGV的引導是指根據AGV

• AGV智能搬運小車的智能調度系統

  AGV智能搬運小車的智能調度系統通過使用**的AGV智能調度控制算法，結合工廠具體的應用場景開發而成。 AGV系統在物流過程中具有重復性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優點。AGV系統較初用于在較長的距離之間運輸貨物，尤其適合在多個站臺之間運輸貨物。人為駕駛的車輛路徑無法確知，智能搬運AGV小車的導**徑卻非常明確，大大提高了安全性。 AGV智能搬運機器人的系統的資金投入是短期，而員工的工資是