六軸關節(jié)機器人的關節(jié)都有哪些

時間：2020-01-05

作者：沈陽固銳科技有限公司

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詞條說明
機器人焊接中常見的故障分析
機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對，然后考慮機器人原點位置，確認是否是機器人出現(xiàn)跑點情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時聯(lián)系機器人廠家進行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機器人焊接出
汽車備胎架機器人焊接工作站
汽車備胎架焊接機器人采用的是錢江兩米臂展的機器人配合奧太低飛濺焊機使用，焊接無需進行二次打磨，同時焊縫的熔深會比普通款焊機效果更好，同時汽車尾燈架在焊接時采用手動工裝進行夾持定位，操作簡便且成本低，對于工件型號較多的企業(yè)尤為實用，通過對手工夾具的位置調整可實現(xiàn)不同規(guī)格的工件焊接。汽車備胎架焊接機器人工作站同樣適用于鐵床等方管結構的焊接，鋼管的壁厚相近，在焊接1.2mm到3mm厚度的工件時，低飛濺的
工廠的自動化改造
近幾年來，隨著工業(yè)的展開，工廠內(nèi)努力于自動化的改造。從最早的復雜單機設備，到前幾年做整條消費線自動化，再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動化已經(jīng)方方面面的進入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺系統(tǒng)。經(jīng)過視覺系統(tǒng)引導機器手抓取離開達目的。到如今，隨著技術的展開，還有更高精度的視覺運用在測量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況，如今
機器人焊接中的魚鱗焊操作
機器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中機器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中分為魚鱗點焊和魚鱗動焊兩種。1? ? ?魚鱗點焊的設置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗點焊，設置點焊時間，冷卻時間，移動距離。工作原理:當采用魚鱗點焊進行焊接時，焊接時機器人是不動的，停在設置的點上進行焊接，其中點焊的時間是在設置的每個點上的焊接時間，冷卻時間是非焊接時間，移動距離是