庫卡機器人伺服電機伺服馬達常見故障知識講解

時間：2020-04-14作者：上海仰光電子科技有限公司瀏覽：582

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• 【西門子變頻器維修】幾種實用的變頻器維修小方法

  1．逐步縮小法就是通過對故障現(xiàn)象進行分析，對測量參數(shù)作出判斷，把故障產(chǎn)生的范圍逐漸縮小，最后落實到故障產(chǎn)生的具體電路或原件上的判斷過程。2．順藤摸瓜法就是根據(jù)變頻器的工作原理，順著故障現(xiàn)象，沿著信號通路，逐步深入，直達故障發(fā)生點，最終尋找到故障產(chǎn)生部位。3．直接切入法就是根據(jù)故障現(xiàn)象直接判斷故障位置，短路現(xiàn)象消除，更換故障元器件。快速地對變頻器故障進行修復(fù)，最終尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。4.

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  西門子數(shù)控系統(tǒng)維修如何進行調(diào)試? 1、初始化參數(shù)? 在接線之前，先初始化參數(shù)。? 在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。? 在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V