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IAI電缸-榮成市IAI電缸-榮成市IAI電缸-榮成市IAI電缸-榮成市IAI電缸-榮成市1.增量編碼器:增量編碼器可以生成位置.角度和轉數等信息。每個轉刻線的數量決定了編碼器每個轉向控制裝置傳輸的脈沖數。控制裝置從參考點計算脈沖數,以確定當前位置。啟動后,該編碼器需要操作參考點,以返回參考點,以確定編碼器的實際位置。增量編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相;A.B兩組脈沖相位差
IAI電動夾爪-樂東IAI電動夾爪-樂東IAI電動夾爪-樂東IAI電動夾爪-樂東IAI電動夾爪-樂東6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定
IAI四軸機械手IAI多關節型工業機器人IAI四軸機械手IAI多關節型工業機器人IAI四軸機械手IAI多關節型工業機器人IAI四軸機械手IAI多關節型工業機器人IAI四軸機械手IAI多關節型工業機器人IAI四軸機械手IAI多關節型工業機器人一、氣壓式末端夾持機構氣壓傳動的氣源獲取較為方便,動作速度快,工作介質無污染,同時流動性優于液壓系統,壓力損失較小,適用于遠距離控制。以下為幾種氣動式機械手裝置
IAI移動機械臂SCARA機器人IAI移動機械臂SCARA機器人IAI移動機械臂SCARA機器人IAI移動機械臂SCARA機器人IAI移動機械臂SCARA機器人碼垛機器人由四個驅動軸和一個機械手組成。驅動軸電機由服務器驅動,機械手由氣動夾具組成,由氣泵驅動。服務器的運行位置和速度由高速DO控制,一個DO信號控制電機的運行方向,一個DI信號指示每個軸的原點,四個DI信號連接正、負開關和正、負限位開關
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