伺服電機(jī)的工作原理是怎么樣的？

時(shí)間：2022-08-31作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：255

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• 伺服電機(jī)的工作原理是怎么樣的？

  通過控制線 發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調(diào)制(PWM) 來控制伺服系統(tǒng)。有小脈沖、大脈沖和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常只能向任一方向旋轉(zhuǎn) 90°，總共運(yùn)動(dòng) 180°。電機(jī)的中性位置定義為伺服在順時(shí)針或逆時(shí)針方向上具有相同潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。發(fā)送到電機(jī)的 PWM 確定軸的位置，并基于通過控制線發(fā)送的脈沖持續(xù)時(shí)間;該轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向所需位置。伺服電機(jī)期望每 20 毫秒 (ms) 看到一個(gè)脈沖，脈沖的長(zhǎng)度將決定電機(jī)轉(zhuǎn)