詞條
詞條說(shuō)明
協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。主要優(yōu)勢(shì)人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革,具有決定性的重要優(yōu)勢(shì):①生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性較大。②承接以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序,減輕員工負(fù)擔(dān)。③降低受傷和感染危險(xiǎn),例如使用**的人機(jī)協(xié)作型夾持器。④高質(zhì)量
協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有:1.輕量化使機(jī)器人較易于控制,提高安全性。2.友好性保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的,無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。3.感知能力感知周?chē)沫h(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。4.人機(jī)協(xié)作具有敏感的力反饋特性,當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止,在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄,使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。5.編程方便對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō),都非常容易
降低制品內(nèi)應(yīng)力是耐熱ABS注塑成型的關(guān)鍵。本文從模具設(shè)計(jì)、材料干燥、成型溫度、保壓壓力和時(shí)間、模具溫度等5大方面,分享了筆者對(duì)耐熱ABS樹(shù)脂成型的加工要點(diǎn)。普通ABS耐熱性能不夠好,現(xiàn)在,通過(guò)添加ɑ-甲基苯乙烯共聚物和N-苯基馬來(lái)酰亞胺共聚物等耐熱劑開(kāi)發(fā)了一系列耐熱ABS樹(shù)脂,熱變形溫度(HDT)為90-120℃。如上海錦湖日麗的雙易(Economic&Easy)系列耐熱ABS樹(shù)脂能滿足9
注塑機(jī)迅猛發(fā)展 造粒機(jī)面臨“環(huán)保危機(jī)”
2010年8月,中國(guó)注塑機(jī)進(jìn)出口金額同比再度翻番,是繼3月和5月以來(lái)年內(nèi)*三次同比實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)。今年以來(lái),每個(gè)月進(jìn)出口金額同比增幅都在50%以上,顯示今年以來(lái),注塑機(jī)外貿(mào)進(jìn)出口活躍。國(guó)內(nèi)行情中國(guó)塑料加工業(yè)巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑸樽⑺軝C(jī)產(chǎn)業(yè)迅猛成長(zhǎng)開(kāi)拓了廣闊空間。目前在塑料加工制品中,83%采用了注射成型。我國(guó)塑料機(jī)械有70%左右是注射成型機(jī)。從美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利、加拿大等主要生產(chǎn)國(guó)來(lái)看,注塑機(jī)的產(chǎn)
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