西門(mén)子1FK伺服同步電機(jī)

時(shí)間：2023-02-15作者：西工電氣技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：103

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 伺服電機(jī)編碼器的精度是不是越高越好呢？

  伺服編碼器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁*位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。我們知道，伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)在接收脈沖信號(hào)做位移運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，電機(jī)也會(huì)反饋一個(gè)脈沖信號(hào)。這時(shí)候，編碼器就能夠通過(guò)這個(gè)脈沖信號(hào)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩位置。如果和之前控制器發(fā)出的信息一致，則表明運(yùn)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)格按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不一致，就需要系統(tǒng)的糾正了，直到一致。對(duì)于伺服編碼器來(lái)說(shuō)，精度的高低是非常重

• 西門(mén)子同步伺服電機(jī) 緊湊型異步電機(jī)

  SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線圖中曲線

• 按變換的環(huán)節(jié)分類

  變換的環(huán)節(jié)分類（1）交-直-交變頻器，則是先把工頻交流通過(guò)整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。 （2）可分為交-交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器；按直流電源性質(zhì)分類（1）電壓型變頻器 電壓型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件采用大電容，負(fù)載的無(wú)功功率將由它來(lái)緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小

• 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

  伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器自動(dòng)化中非常有用的部件。不像標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)，他們提供Z高的精度和精度；這是系統(tǒng)如何工作的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)無(wú)法達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精度。由于采用了閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)控制效果很好。驅(qū)動(dòng)程序總是需要ｐｉｄ類型控制的實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)，以減少給定輸出和實(shí)際接收輸出之間的誤差。通過(guò)高度配置的伺服驅(qū)動(dòng)電路不斷糾正差異。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用