特魯門桁架機械手的結構組成及工作原理

時間：2023-03-07

作者：特魯門（北京）科技有限公司

詞條
詞條說明
桁架機械手在自動化車間的優勢
桁架機械手是一種走動于桁架結構上的直角坐標式機械手，又被稱為桁架機器人，是工業機器人的一種。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，根據抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業。在自動化車間中，桁架機械手因以下特點而具有一定的優勢：1、桁架機械手的空間布局根據車間具體情況，因地制宜，因勢利導，設計上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運動，每個運動自由度之
川崎BX250L機器人防塵防護服
川崎BX250L機器人防塵防護服主要采用耐磨性較高的面料，具有一定的防塵耐磨功能，同時具有良好的阻燃性和防水性能，防護服可反復使用，易于打理。有多種材質，可供客戶選擇。防塵耐磨防護服能有效的防止機器人在工作環境中產生的大量粉塵、水蒸氣進入機器人內部，影響機器人的正常運轉。具有一定的防塵、阻燃、防水蒸氣的效果。隨著工業生產自動化程度的不斷提高，對工業機器人的要求也越來越高，而防護服作為一種高質量的工
銅箔卷料搬運二軸桁架機器人
本產品是應用于銅箔卷自動搬運桁架機械手，機械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機械手兼容手動模式，并能監控到密封柜內腔對接位置，支持人工可視化對接和有錄像功能。桁架機械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅動，Z軸卷揚機驅動。AGV車將卷料送至桁架機械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機械手將卷料由AGV車勾取外側80mm
安裝機器人第七軸有什么好處
機器人*七軸又叫機器人行走軸，是給6軸機器人增加一個附加軸，這樣就可以帶動6軸機器人到不同的工位進行作業，像有些場合6軸機器人的手臂作業半徑的局限性限制作業的范圍，這時有必要為關節機器人增加一個行走軸來擴展其作業規模。由于安裝環境、工作環境要求的不同，對*七軸技術要求也有所差別。機器人*七軸是通過它的控制系統來控制機器人的移動的。機器人的移動就是*七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過