機械手設計挑戰——設計領域上的高峰

時間：2023-03-13作者：深圳市楚林機電設備有限公司瀏覽：290

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  詞條說明

• CAN Open轉載分享

  CAN Open基礎知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學習筆記 轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理（NMT）2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區（Communication profile

• 工業機器人卡脖子的諧波減速器，在國內發展的如何？

  縱觀整個諧波減速機的發展，日本一直保持良好的技術與很高的市場占有率，雖說該技術起源于歐美，但發展起來還是日本人。在其它領域技術上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業被日本所、很大原因是早先的，其次是系統問題。目前國內諧波減速機發展在技術上、價格上沒有被大家所認可，或者說有點內卷，是市場行為導致。從減速機的性能指標上，國內目前可以做出產品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，

• 減速電機分類

  減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12

• 機械手設計挑戰——設計領域上的高峰

  機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征，絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能，其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度