桁架機(jī)器人的定位精度介紹

時(shí)間：2023-04-26作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：210

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 桁架機(jī)械手和助力機(jī)械手有什么不同？

  桁架機(jī)械手和助力機(jī)械手是兩種不同類型的機(jī)械手，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用方面有所不同。1、結(jié)構(gòu)不同桁架機(jī)械手采用桁架結(jié)構(gòu)，由多個(gè)立柱、橫梁和行走軸等組成，形狀類似于桁架，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。助力機(jī)械手通常采用較簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如桿件和關(guān)節(jié)的組合，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。2、動(dòng)力不同桁架機(jī)械手通常使用電機(jī)作為動(dòng)力源，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。助力機(jī)械手通常使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)作為動(dòng)力源，通過液壓缸或氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度

• 防靜電機(jī)器人防護(hù)服的特點(diǎn)及安裝方法

  特魯門機(jī)器人：在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人防靜電防護(hù)服可以防止油漆沾染，隔離粉塵靜電，廣泛應(yīng)用于制造企業(yè)涂裝車間中噴涂、噴漆、涂膠等機(jī)器人的防護(hù)。本文特魯門小編為大家介紹一下機(jī)器人防靜電防護(hù)服的特點(diǎn)以及如何安裝。特魯門公司制作的機(jī)器人防靜電防護(hù)服采用良好防靜電性能的彈性材質(zhì)制成，具有抗靜電、防塵、抗起球的功能。防靜電防護(hù)服具有很多優(yōu)點(diǎn)，小編為大家總結(jié)如下：1、抗靜電效果好：防靜電防護(hù)服可以隔離機(jī)器人作業(yè)時(shí)

• 黑龍江客戶定制的二軸桁架機(jī)械手順利發(fā)貨

  2023年5月26日，特魯門為黑龍江客戶研發(fā)制造的二軸桁架機(jī)械手順利裝車發(fā)貨。由于本套設(shè)備所在有限空間有限，設(shè)計(jì)總體、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力、進(jìn)場(chǎng)、安裝等多方面的問題，設(shè)計(jì)難度非常大，特魯門的設(shè)計(jì)師克服重重困難，解決了一個(gè)又一個(gè)問題。二軸桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛度強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)不晃動(dòng)，具有鎖定功能，安全性能高。同時(shí)，由于所處的環(huán)境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設(shè)備防水處理。以下為桁架機(jī)械手發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)：隨著自動(dòng)