日本安川機(jī)器人發(fā)熱維修 機(jī)械手豎線

時(shí)間：2023-10-10作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：44

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  艾默生EMERSON伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修 放大器欠壓故障 AZ的占地面積非常小，比名片還小，重量?jī)H為100克或較輕，包括散熱器，*已選擇AZ型號(hào)**于有刷電機(jī)，音圈電機(jī)或無刷電機(jī)在扭矩或速度模式下運(yùn)行，*各種AZ可以采用±10V模擬或PWM&電壓輸入，速度反饋的方向是編碼器。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引

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  發(fā)那科機(jī)器人啟動(dòng)報(bào)警維修 機(jī)械手軸不動(dòng) 更換IRB1410的潤(rùn)滑油脂調(diào)整好機(jī)器人排油姿態(tài)，進(jìn)行1，2軸排油并進(jìn)行排油量登記操作，做好費(fèi)油存放處理，調(diào)整好機(jī)器人注油姿態(tài)，注油量根據(jù)排油量多少結(jié)合保養(yǎng)手冊(cè)決定，并做好注油量記錄,1,2軸添加XP320潤(rùn)滑油脂(另一臺(tái)IRB6640進(jìn)行同樣作業(yè))。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制

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