KUKA機(jī)器人KR50R2500維修保養(yǎng)技巧

時(shí)間：2023-10-12作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：36

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  GE-FANUCCPU模塊IC693CPU372-AE維修一篇概括 (5)注意:系統(tǒng)多支持5檔變速17，當(dāng)用選擇開(kāi)關(guān)手動(dòng)換擋時(shí)不知如何告知NCK當(dāng)前的主軸速度設(shè)定值;普通交流主軸電機(jī),或叫開(kāi)關(guān)控制主軸的換檔不需要通知NCK，在系統(tǒng)設(shè)置時(shí),可將主軸取消(車(chē)床:通道參數(shù)MD20070[2]=0,銑床通道參數(shù)MD20070[3]=0)注意:對(duì)于普通交流電機(jī)的主軸,許多固定。 1、程序錯(cuò)誤：首先，檢查PL

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