Delta臺達PLCDVP-EX2解密現場服務

時間：2024-01-16

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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IGM機器人伺服電機維修經驗分享 (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORSOFF)的，(3)檢查軸是否在其原來的如果電機關掉后，機械手仍保持其，說明剎車良好，失去減速運行(250mm/s)功能的危險不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。焊接電流調低后關閉電源開關后再次啟動，異常即可解除，如果不經過10分鐘的冷卻期間而馬上重新開機，如此重復會導致焊機故障，請避免
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