√1.5xT_hold,然而,這仍然允許換向條件的33.3%瓦數過載。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大,可能是由于外部原因或設置參數不合理引起的過電流故障" />
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KUKA機器人白屏維修 機械手內部錯誤 如圖H所示,11)按下F3[IN/OUT]鍵,進行輸入信號與輸出信號進行切換,強制輸出信號此功能需要將要強制的信號確定已被分配為可用,步驟如下:1)按下[MENU](菜單)鍵→[I/O]→F1[Type](類型)→[Dinital](數字)。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅
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