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則可能由于變化太快而由其自身引起振蕩,使控制器輸出中產生明顯的“尖峰”或“突跳”。為了避免這一擾動,在pid調節器和dcs中可使用微分先行pid運算規律,即只對測量值pv進行微分,當人工改變控制器的給定值sp時,不會造成控制器輸出的突變。在常規pid控制器中避免了改變sp的瞬間給控制系統帶來的擾動。則微分作用的輸出變化越大。但如果微分作用過強微分時間越長偏差變化的速度越大而與偏差的大小無關微分作用
公司名: 醴陵市湘創電器有限公司
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