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聰明的人有長的耳朵和短的舌頭。——弗萊格? 3.2梯形圖程序設計 為了分析問題方便,先做出系統動作過程的流程圖,之后依據工業輸送車的工藝要求,設計出相應的控制程序梯形圖,流程圖和梯形圖分別如圖2、圖3所示。 在程序中,用到了傳輸指令和比較指令,即先把車所在的倉庫號傳輸到一個內存單元中,再把呼車的倉庫號傳輸到另一內存單元中,然后將這兩個內存單元的內容進行比較。若呼車的位號大于停車的位號,則
響PLC控制系統的干擾源,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是電流改變產生磁場,對設備產生電磁輻射;磁場改變產生電流,電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統I
??PC(OLEforProcessControl)是根據Microsoft的OLE(現在Active)、COM(部件對象模型)和DCOM(分布式部件對象模型)技術所要求的功能制定的一個開放和互用式的用戶界面標準,它保證了自動化/控制應用程序和區域系統/設備之間的互用。它以OLE/COM機制作為應用程序級的通訊標準,采用CLIENT/SERVER模式,典型的OPC體系結構如圖1
?3、高精度張力控制器 帶鋼質量的優劣主要由板厚和板形來衡量,而板形和板厚在很大程度上取決于張力控制,因此適當的帶鋼張力是保證軋制過程正常進行的條件和提高軋制產品質量的關鍵。現有的張力控制方案可歸納為兩種類型,即直接控制和間接控制,間接控制是根據張力設值計算軋機和卷取機所需的電流,這種方法簡單、可靠,目前大多數軋機都采用間接張力控制,但這種方法需要進行動態和靜態補償,并且控制精度較差;直
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