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每一個成功者都有一個開始。勇于開始,才能找到成功的路。?3.1.2 實時報警?對每一個數據塊點都設置了下限、下下限、上限、上上限報警值,一旦采集的數據**過了規定的限值,就會發出聲光報警來提醒操作者,直到被確認。與此同時,系統自動把報警記錄的開始時間、終止時間、持續時間等轉存到報警歷史數據庫中,供操作者將來查看。?3.1.3 實時趨勢曲線圖?實時趨勢曲線功能
?n3=k3(n2+δn2)n4=k4(n3+δn3) 本系統中,采用profibus-dp過程現場總線結合plc程序來完成速度鏈的控制,避免了運算放大器的速度鏈給定環節的信號漂移,提高了穩定性。 3工藝自動化系統設計 3.1硬件構成 根據紙板紙機的工藝要求,該控制系統有profibus-dp構成單主從工作方式,如圖2所示。主站選用siemens的plc(cpu313c-2dp),站地址
?PLC進行模擬量控制,還有A/D、D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊控制算法實現控制,可得到很高的控制質量。用PLC進行模擬量控制的好處是,在進行模擬量控制的同時,開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的,或控制的實現不如PLC方便。當然,若純為模擬量的系統,用PLC可能在性能價格比上不如用調節器。 3.用于運動控制 實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動控制。如機床
?5 控制策略及應用效果 針對水泥工藝過程滯后長、干擾多的難題,在2個主要環節采取相應的控制策略。 5.1 前饋與串級控制 解決大慣性系統的控制滯后問題。在水泥生產過程中,生料磨的出磨氣體溫度控制回路是滯后時間長的大慣性系統,若采用單級PID反饋控制,由于系統調節滯后,PID參數難以整定,其結果是控制不穩定,振蕩劇烈,系統控制品質差。解決辦法是:引入入生料磨混合氣體溫度作為串級控制副回路
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