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沒有誰平白無故就活得風生水起,永遠不要憑目之所及的表現去判定別人的生活。 ?4.2機械手綜合控制程序 綜合前述的步進電機和氣動伺服控制技術,同時結合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機械手完成一次定位并抓取工件的部分plc程序(如圖4所示): 該程序表明:當工件分揀加工完畢后,機械手首先轉動一定的角度指向取工件位置,待步進電機定位結束后,垂直手臂滑塊氣缸活塞落下,然后水平手臂氣
?下位機的關鍵設備是采用plc構成的五個控制柜。該方案采用模塊式結構,可根據應用需求進行靈活配置和可以擴展。采用plc的控制柜基于幾點考慮: (1)系統為閉環監控工作方式,對于控制過程的安全性要求較高; (2)plc具有高可靠性和較強的抗干擾能力; (3)模塊化配置實現多功能擴展。 2.2plc編程軟件 plc編程用基于microfostwindows環境的編程軟件gxdeveloper
?近年來,在綠色節能意識的推動下,以智能電表為**的智能電網成為歐美日中等諸多國家競相發展的一個重點領域。如歐盟**強制要求2022年前所有歐盟成員國的電表都替換為智能儀表。美國也計劃在每個家庭都安裝智能儀表。中國也在2009年5月開始提出構建堅強智能電網的構想,準備投資高達4萬億元,計劃經歷當前的試點和2011年開始的全面建設等階段后,到2020年基本實現構想。在此推動下,電網技術面
圖中的二極管是為了防止出現寄生回路,產生錯誤輸入信號而設置的。例如當SA扳到“自動”位置,若S1閉合,S2斷開,雖然Q1、Q2閉合,也應該是X0有輸入,而X1無輸入,但如果**極管隔離,則電流從X0流出,經Q2→Q1→S1→COM形成寄生回路,從而使得X1錯誤地接通。因此,必須串入二極管切斷寄生回路,避免錯誤輸入信號的產生。 ??2.矩陣輸入 如圖6-13所示為3×3矩陣輸入
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