高精密行星減速機在并聯機器人上的應用

時間：2018-11-07作者：東莞市吉創自動化設備有限公司瀏覽：47

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  詞條說明

• 關于齒輪減速機齒輪傳動分岔特性

  由于的齒輪空載重合度一般在1.6～1.8，因此實際的面齒輪副的綜合嚙合剛度是一個以嚙合周期為周期的階躍函數。另外，齒輪減速機齒輪的重合度在加載后會進一步增大，其嚙合剛度的變化比較小，因此可以將其處理為在一個平均值下的微小波動，具體表達式如下：kh（t）km+Akcos（ωht+k）。式中，km為嚙合剛度的平均值，Ak為嚙合剛度的波動幅值，ωh為齒輪副的嚙合頻率，k為初相位。 由于對齒輪減速機齒輪振

• 減速機運轉過程中散熱的措施

  減速機運轉過程中散熱的措施：以環境溫度Te=19℃，加載功率P=60kW，轉速n=750r/min這組參數作為穩態溫度場有限元計算的一組參考標準參數。為探討不同條件下減速機的溫度場分布情況，針對不同環境溫度，不同傳動功率和不同的轉速等情況分別改變參考標準參數組其中的一個參數，進行多組數據的計算，并給予相應的比較分析和討論。為了獲得更直觀的結論，參考標準參數組的工作條件，減速機不同表面和潤滑油界面上

• 如何區別直齒行星減速機與斜齒行星減速機？

  東莞吉創小編把直齒行星減速機歸為精密行星減速機，斜齒行星減速機歸為高精密行星減速機，一個是精密，一個是高精密，兩者之間具體有什么不同，各有什么優缺點呢？ 直齒輪減速機中直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。 由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲

• 減速機使用過程突發故障如何解決

  減速機突然發生了故障應該怎樣處理？ 首先，要分析一下減速機故障的產生原因，是因為安裝不當造成的行星減速機損壞，還是其它別的原因，減速機的損壞程度是怎樣的，都有哪些零部件有了損壞，一般造成減速機突發故障的原因有以下幾個： 減速機安裝不當，沒有安裝在同一水平面。減速機底腳螺母沒有緊固。 如果是蝸輪減速機蝸輪突然磨齒，那應該減速機的油窗，看看機子有沒有缺油現象。 還有就是，減速機的載荷情況是怎樣的，有沒