六自由度平臺在船舶駕駛模擬中的應(yīng)用實(shí)例

時間：2020-10-20作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：217

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運(yùn)動平臺,虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

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  詞條說明

• 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展歷史

  依據(jù)運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)，可將機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類別。其中，串聯(lián)機(jī)器人由一組開環(huán)運(yùn)動鏈組成，并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運(yùn)動鏈組成，混合機(jī)器人則同時包含了開環(huán)和閉環(huán)運(yùn)動鏈。 雖然并聯(lián)機(jī)器人出現(xiàn)時間較串聯(lián)機(jī)器人晚，但其無論在學(xué)術(shù)理論，還是實(shí)際應(yīng)用上都填補(bǔ)了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)正被慢慢凸顯出來。 具體來看，串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用場景中較常用的類別，其主要優(yōu)點(diǎn)是對于自

• 5G技術(shù)助力VR產(chǎn)業(yè)新機(jī)遇 南京全控深挖體感交互紅利

  隨著5G技術(shù)商業(yè)部署的加速以及VR產(chǎn)品的日趨成熟，2020年或?qū)⒊蔀閂R產(chǎn)業(yè)復(fù)習(xí)的元年，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)也將會迎來新發(fā)展機(jī)遇。 VR產(chǎn)業(yè)復(fù)興 從行業(yè)數(shù)據(jù)來看，2018年**VR整體市場規(guī)模已**過600億美元，預(yù)計明年**VR市場規(guī)模將達(dá)到1600億美元，復(fù)合增長率為63.3%;而根據(jù)賽迪顧問的數(shù)據(jù)，2017年我國VR市場規(guī)模為160億元，同比增長164%，預(yù)計到2020年將增長至918億元，20

• 六自由度運(yùn)動平臺在4D動感影院解決方案的應(yīng)用

  4D電影是將震動、吹風(fēng)、噴水、煙霧、氣泡、氣味、布景，人物表演等特技效果引入3D(即立體電影)影片中，形成一種*特的表演形式，是當(dāng)今流行的電影觀看方式。 南京全控4D動感影院座椅主要為三自由度運(yùn)動座椅，具有振動、上升、下降、左右傾斜、前后俯仰等動感功能，同時還增加了一些4D電影的*功能，如噴氣、掃腿、撞擊、推背等。 4D動感座椅主要以2座一組或4座一組為主，也可以單獨(dú)設(shè)計。座椅的座墊采用會議座

• 六自由度運(yùn)動平臺洗出算法優(yōu)缺點(diǎn)分析

  汽車模擬器是模擬駕駛的重要設(shè)備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經(jīng)過坐標(biāo)變換、濾波及補(bǔ)償?shù)确椒ǎ瑢⑿盘栞斎氲搅杂啥冗\(yùn)動平臺，運(yùn)動平臺作出相應(yīng)動作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運(yùn)動平臺運(yùn)動空間有限，接收的信號完成一次相應(yīng)動作之后，運(yùn)動平臺需要以**人類感知的動作回到平衡位置，為下次運(yùn)動作準(zhǔn)備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴(yán)重影響使用者體驗。 為了給使用者提供較加真實(shí)的駕駛體驗，需