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詞條說明
組態(tài)設(shè)備簡介設(shè)置自動化系統(tǒng)需要對各硬件組件進(jìn)行組態(tài)、分配參數(shù)和互連。 在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)視圖中執(zhí)行這些操作。組態(tài)“組態(tài)”意指在設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)視圖中對各種設(shè)備和模塊進(jìn)行安裝、設(shè)置和聯(lián)網(wǎng)。 機架用符號表示。 和“實際的”機架一樣,可以在其上插入規(guī)定數(shù)量的模塊。將給各模塊自動分配一個地址。 這些地址可以隨后進(jìn)行修改。自動化系統(tǒng)啟動時,CPU 會比較軟件的預(yù)設(shè)組態(tài)與系統(tǒng)的實際組態(tài)。 如此將檢測可能的錯誤并直接進(jìn)行報
創(chuàng)建用戶自定義服務(wù)器接口簡介說明基于以下示例:生產(chǎn)單元“Cell_1”周圍的防護(hù)圍欄。圍欄配有門“Gate_1”。S7-1500 CPU 控制整個生產(chǎn)單元,還控制通過 Gate_1 進(jìn)入生產(chǎn)單元的權(quán)限。機器人將藥物裝入生產(chǎn)單元的盒子中,然后將盒子堆放在貨盤上。用于自動化物料運輸?shù)淖择{車輛將貨盤移動到*倉庫,從而通過 Gate_1。CPU 發(fā)布一個服務(wù)器接口,無人駕駛運輸系統(tǒng)可通過該接口安排 Ga
S7-1500 與 S7-1500 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信,因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)硬件:① S7-1500 CPU② P
MC_MoveRelative指令名稱:相對距離指令功能:使軸以某一速度在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上移動一個相對距離。使用技巧:不需要軸執(zhí)行回原點命令。『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請用戶參考MC_Power指令中的說明。指令輸入端:①Distance:相對對軸當(dāng)前位置移動的距離,該值通過正/負(fù)數(shù)值來表示距離和方向。②Velocity:相對運動的速度。
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
電 話: 021-37660026
手 機: 02137660026
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地 址: 上海松江上海市松江區(qū)廣富林路4855弄星月大業(yè)**88號4樓
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