【搬運(yùn)機(jī)器人廠家】機(jī)器人的種類

時(shí)間：2021-07-15作者：智虎機(jī)器人（上海）有限公司瀏覽：514

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• 詞條

  詞條說明

• 碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點(diǎn)

  這兩種機(jī)器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機(jī)器人一般為四軸，常規(guī)搬運(yùn)機(jī)器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點(diǎn)為，碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)獨(dú)立系列，應(yīng)用比較專一，一般只能進(jìn)行平面的搬運(yùn)，不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動(dòng)形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會(huì)在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過應(yīng)用設(shè)置

• 碼垛工業(yè)機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)的要點(diǎn)

  伴隨著貨運(yùn)物流產(chǎn)業(yè)鏈的迅速發(fā)展趨勢，碼垛機(jī)器人獲得充足利用。碼垛機(jī)器人在減少大家勞動(dòng)效率的與此同時(shí)，提高了生產(chǎn)率，造就出大量資本。碼垛工業(yè)機(jī)械手是利用抓手來進(jìn)行運(yùn)送、碼垛工作中的，在設(shè)計(jì)方案抓手的歷程中，必須需注意什么問題呢?下邊便是專業(yè)人員產(chǎn)生的有關(guān)詳細(xì)介紹。碼垛工業(yè)機(jī)械手抓手設(shè)計(jì)方案的關(guān)鍵點(diǎn)：1、碼垛機(jī)器人手爪**給料的輸送皮帶的構(gòu)造，針對(duì)料袋爬取的輥筒輸送皮帶一般有國家標(biāo)準(zhǔn)，必須采用規(guī)范的插

• 搬運(yùn)機(jī)器人廠家為您分析機(jī)器人的安全性

  搬運(yùn)機(jī)器人廠家為您分析機(jī)器人的安全性：搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)有障礙物接觸式保護(hù)裝置，障礙物接觸式保護(hù)裝置一般設(shè)在搬運(yùn)機(jī)器人的車身運(yùn)行方向的前后方，其材質(zhì)具有彈性和柔軟性，寬度應(yīng)大于或等于車身寬度。當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人與物體接觸，障礙物接觸式保護(hù)裝置發(fā)生變形，從而觸動(dòng)相關(guān)限位裝置，強(qiáng)行使其斷電停車。接觸式保護(hù)裝置通常為保險(xiǎn)桿或安全擋圈。安全擋圈有的是用兩層軟金屬構(gòu)成一對(duì)電觸點(diǎn)，有的是裝有微動(dòng)開關(guān)，而保險(xiǎn)桿上常貼有應(yīng)變

• 搬運(yùn)機(jī)器人廠家由哪些結(jié)構(gòu)組成

  搬運(yùn)機(jī)器人廠家由哪些結(jié)構(gòu)組成?搬運(yùn)機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)1) 手部手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動(dòng)型(多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡單)。手部多為兩指(也有多指);根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種;也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。傳力機(jī)構(gòu)形式較多，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒