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在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機的位置控制。其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn),用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的
實際上慣量便是剛體繞軸旋轉(zhuǎn)的慣性力的衡量,旋轉(zhuǎn)慣量是表現(xiàn)剛體旋轉(zhuǎn)慣性力尺寸的標(biāo)量。它與剛體的品質(zhì)、品質(zhì)相對性于傳動軸的遍布相關(guān)。(剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉(zhuǎn)變的物件),挑選的情況下碰到電機慣量也是伺服電機的一項關(guān)鍵指標(biāo)值。它指的是伺服電機電機電機轉(zhuǎn)子自身的慣量,針對電機的加降速而言非常關(guān)鍵。假如不可以非常好的配對慣量,電機的姿勢就會很不穩(wěn)定。 一般低慣量就是指伺服電機電機的整體機身較為
1.電子齒輪比參數(shù)介紹所謂“ 電子齒輪” 功能,主要有兩方面的應(yīng)用:一是調(diào)整電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保證電機轉(zhuǎn)速能夠達到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機PLCZ大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比, 則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖,那么電機Z高轉(zhuǎn)速為1200rpm,若將電子齒輪比設(shè)為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000,則此時電機可以達到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如:電子齒輪比設(shè)為1:
大家都知道伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,又稱為伺服電機,同步電機;而一般電機通常指異步電機。那么一般電機和臺達伺服電機有什么區(qū)別?下面就由晟廣自動化技術(shù)人員為您講解:1、**和通用的差異伺服電機由于受編碼器類型和廠家約束,一般配套的驅(qū)動器不只按慣量大中小,功率區(qū)分,還按通訊協(xié)議做到了專機**,就是說一款伺服電機只能對應(yīng)一款驅(qū)動器,不同系列功率對應(yīng)連接;而一般電機能夠配套在不同功率的變頻器上,
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