桁架式機械手在自動化生產線中有哪些應用

時間：2023-04-27作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：204

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統等

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  詞條說明

• 銅箔卷料搬運二軸桁架機器人

  本產品是應用于銅箔卷自動搬運桁架機械手，機械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機械手兼容手動模式，并能監控到密封柜內腔對接位置，支持人工可視化對接和有錄像功能。桁架機械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅動，Z軸卷揚機驅動。AGV車將卷料送至桁架機械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機械手將卷料由AGV車勾取外側80mm

• 【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人

  在工業生產中，常對工件進行打磨、拋光等加工，使用打磨機械手可以控制打磨速度、提高打磨效率，打磨出來的產品統一性好。今天為大家介紹一款特魯門*的六軸打磨桁架機器人，本產品可應用到加工工廠車間，進行自動打磨，從而減輕工人的勞動強度，提升生產效率，節約用工成本。六軸打磨桁架機器人是根據特魯門公司在工業機器人領域多年的經驗，結合現場生產實際需要，采用傳統機床與機器人手臂相結合的方式，X、Y、Z三軸采

• 桁架機器人導軌類型

  桁架機器人的導軌通常分為線性導軌和旋轉導軌兩種類型：1、線性導軌：線性導軌用于支撐和引導機器人在直線方向上的運動。它通常由導軌軌道和導軌滑塊組成。導軌軌道是固定在機器人工作區域的結構，而導軌滑塊則安裝在機器人的移動部件上。導軌滑塊通過滾動或滑動方式在導軌軌道上運動，實現機器人的直線移動。2、旋轉導軌：旋轉導軌用于支撐和引導機器人在旋轉方向上的運動。它通常由旋轉軸和軸承組成。旋轉軸是固定在機器人工作

• 定量自動裝車桁架機械手機器人系統

  定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向