板材搬運三軸桁架機械手

時間：2023-05-10

作者：特魯門（北京）科技有限公司

詞條
詞條說明
智能無人天車自動化生產(chǎn)
無人天車又稱為智能航車、智能天車、自動天車、智能起重機，是智慧工廠的**組成部分，可接受特魯門庫位管理系統(tǒng)WMS下發(fā)的工單，自動完成廠區(qū)內(nèi)產(chǎn)品貨物的搬運作業(yè)，并反饋天車和作業(yè)目標信息，生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)流，為生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支撐。它是在傳統(tǒng)天車基礎上經(jīng)過系列升級改造，通過全新技術賦能，使其實現(xiàn)具有高精度定位、智能化作業(yè)等功能。無人天車是無人化廠區(qū)的執(zhí)行機構，主要功能是執(zhí)行來自庫位管理系統(tǒng)（WMS）下發(fā)的工作
桁架機械手維護保養(yǎng)八大要點是什么？
? ? ? 桁架機械手由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕原因而逐漸降低。因為機械手的使用情況不完全相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化的，因此，桁架機械手的保養(yǎng)周期非常必要，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進行調(diào)整與更換，其目的就是保持機械手的性能一直處于良好狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保桁
定量自動裝車桁架機械手機器人系統(tǒng)
定量自動裝車桁架機械手系統(tǒng)應用于客戶產(chǎn)品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現(xiàn)X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數(shù)項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向
桁架碼垛機器人有什么優(yōu)點
? ? ? 碼垛機器人是用來堆放物品的一種機器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率，現(xiàn)如今，碼垛機器人已經(jīng)被應用于各行各業(yè)，那么相比其他方式，使用機器人碼垛又有怎樣的優(yōu)勢呢？特魯門小編與大家討論一下。1、操作范圍大，桁架碼垛機器人采用直角坐標軸行進路線，可進行長距離搬運碼垛；2、安全性能好，龍門式桁架結構，穩(wěn)定性好，對