上下料桁架機械手的組成與特點

時間：2023-05-12

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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桁架機械手的斷氣裝置介紹
桁架機器人是一種直角坐標系的工業機器人，行業內又常常稱之為桁架機械手、龍門機械手。桁架機器人通常有X、Y、Z三個運動軸，有些客戶需要增加*四軸旋轉功能，使得工件完成旋轉或翻轉作業，構成四軸桁架機器人。桁架機器人一般都是采用龍門架形式，由橫梁、立柱、導軌、機械手臂，控制系統等部分組成。隨著社會的科技在不斷進行發展，桁架機械手技術也是在不斷進步。桁架機械手依靠它自身的性能，如：靈活多功能、高速度、高精
定量自動裝車桁架機械手機器人系統
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向
ABB IRB7600機器人防水防護服
在一些自動化場景中，是由大量液體存在的，例如清洗環境、除銹環境、酸堿環境，以及一些化工環境等，液態的物質因其較好的流動性，容易進入到工業機器人的關節及縫隙處，而那些具有強腐蝕性的化工產品、酸堿類產品，較會對機器人本體造成破壞，對于生產企業來說，昂貴的工業機器人如果被損壞，那就得不償失了。此時，針對在此類工況下作業的工業機器人，需要進行防護，即機器人防水防護服。機器人防水防護服也稱之為防腐蝕機器人防
黑龍江客戶定制的二軸桁架機械手順利發貨
2023年5月26日，特魯門為黑龍江客戶研發制造的二軸桁架機械手順利裝車發貨。由于本套設備所在有限空間有限，設計總體、結構、動力、進場、安裝等多方面的問題，設計難度非常大，特魯門的設計師克服重重困難，解決了一個又一個問題。二軸桁架機械手設計結構穩定，剛度強，運行平穩不晃動，具有鎖定功能，安全性能高。同時，由于所處的環境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設備防水處理。以下為桁架機械手發貨現場：隨著自動