詞條
詞條說明
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由電動機(jī)器演化而來,和人工的比較優(yōu)勢是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是:應(yīng)對環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差,文化程度低。協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上通過減少結(jié)構(gòu)重量,并控制電機(jī)功率和速度,實現(xiàn)與人在同一空間工作,本質(zhì)是工業(yè)機(jī)器人的一個分支。工業(yè)機(jī)器人(包括協(xié)作機(jī)器人),都是控制機(jī)器人位置,一般采用示教-執(zhí)行的開環(huán)過程,這種方式只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場景,對場景中出現(xiàn)的不確定性不能
碼垛機(jī)器人在工業(yè)碼垛生產(chǎn)中的重要作用
?一般碼垛機(jī)器人是碼垛和拆垛的作用,能夠與自動化技術(shù)生產(chǎn)流水線相互配合,完成生產(chǎn)制造持續(xù)化,自動化技術(shù) 。碼垛機(jī)器人能夠檢驗上一自動化技術(shù)工藝流程是不是來料檢驗報告,如果有總體目標(biāo)原材料來臨,碼垛機(jī)器人按照事先設(shè)置好的垛型全自動爬取并碼垛,總數(shù)做到設(shè)置總數(shù)后,輸出提醒或是運縱其全自動海關(guān)放行。 在確保來料檢驗報告垛型一致的前提條件下,碼垛機(jī)器人能夠?qū)⑽锛患挥行虻臄[在輸送機(jī)或是其他
工業(yè)機(jī)器人是一種自動控制、可編程的多功能運縱器。工業(yè)機(jī)器人能夠在三個或多軸上移動,它廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等多個工業(yè)領(lǐng)域,它能夠接受人類指揮或按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)人工技術(shù)的原則行動。工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)流程相比傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)具有以下幾個優(yōu)勢:??1)提高生產(chǎn)效率:機(jī)器人可以24小時連續(xù)工作,不受時間的局限,從而大大提高了生產(chǎn)效率。?2)
現(xiàn)如今,自動化機(jī)械手已經(jīng)到工業(yè)生產(chǎn)上,多種性能的機(jī)械手的加入,為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造出多競爭優(yōu)勢。為了迎合生產(chǎn)需求,工業(yè)機(jī)械手得到廣泛使用。如何選擇工業(yè)機(jī)械手呢?一、自動機(jī)械手的軸數(shù)?軸數(shù)越多自動機(jī)械手的自由度越高,自動機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動作就可以加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜,這個需要視具體工作而定。二、重復(fù)定位精度?這個參數(shù)直接反
公司名: 山東科為機(jī)器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機(jī): 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com
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