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用S7-200進行定位控制、監視和位置校正設計舉例 本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制,并具有位置監視和位置校正 概述 本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號,將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入,這樣,就可檢測出位置誤差。例如,當起一停頻率**出時,通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差,就以較低頻率進行位
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