詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子——運(yùn)動(dòng)控制器與plc的區(qū)別
???運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。?? ? ???控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對(duì)于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要
安裝TIA,電腦Win10系統(tǒng)可以用嗎?? ? ?? TIA V14 SP1? TIA V15 TIA V15.1都可以安裝。TIA很好安裝的。? ? ?? Win7、8、10 都可以裝,不過(guò)*好是固態(tài)硬盤(pán)。這樣比較快,機(jī)械硬盤(pán)什么系統(tǒng)都慢。? ? ???1
故障診斷的任務(wù)是確定故障的性質(zhì),查出產(chǎn)生故障的原因和部位,以便迅速處理排除故障,恢復(fù)其功能,及時(shí)投入運(yùn)行。在診斷過(guò)程中應(yīng)借助一些儀器儀表和變頻器自診斷系統(tǒng)綜合分析。以下就變頻器常用的診斷方法進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。?(1) 故障樹(shù)診斷法故障樹(shù)診斷法要求先列出系統(tǒng)或設(shè)備可能出現(xiàn)的故障,再將引起每個(gè)故障發(fā)生的直接原因包括硬件、環(huán)境、人為因素等,用適當(dāng)?shù)倪壿嫲阉麄兣c故障連接起來(lái),構(gòu)成一棵故障診斷樹(shù),如圖
每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、*大轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件與伺服電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系,但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高,相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。? ? ? ?因此不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響伺
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