冗余 MRP 互連

時間：2021-08-03

作者：上海騰希電氣技術有限公司

詞條
詞條說明
**值編碼器回原點常用方法
項目設計中，經常涉及到點對點的搬運控制，在多位置、重復性及穩定性考慮一般會選擇伺服馬達作為驅動的動力，使用伺服電機就涉及到定位參考點，在控制上我們通常稱為一套伺服系統為一個定位軸。對于定位軸，在進行**定位時，軸的坐標零點必須是已知的，軸的零點標定與電動機的位置反饋所使用的編碼器類型相關。電動機軸上的編碼器通常可分為**值編碼器及增量編碼器兩種類型。1、對于**值編碼器，僅需要進行一次**值編碼器
通過COML S7方式建立SIMATIC NET OPC服務器與200SMART的連接
通常，SIMATIC NET作為OPC服務器建立與S7-200 SMART 等CPU的連接，是通過在經典STEP7或TIA博途STEP7建立PC站，然后在網絡視圖建立連接來實現。這里介紹直接使用SIMATIC NET來建立與S7-200 SMART的通信。本例程軟件環境：操作系統：WIN7 64位英文旗艦版SIMATIC NET 版本：V14注：從SIMATIC NET V8.2開始，"Confi
禁用 SNMP：完整程序示例
禁用 SNMP：完整程序示例簡介本示例適用于 S7-1500 和 S7-1200。要在項目中使用該程序代碼，請按以下步驟操作：將整個程序代碼復制到剪貼板中。打開文本編輯器（如，“Editor”）。使用快捷鍵 Ctrl+V，將剪貼板中的內容粘貼到文本編輯器中。將該文檔保存為 scl 文件，如 SNMP_DEACT.scl。在 STEP 7 中打開項目。將 scl 文件作為外部源文件進行導入。生成啟動
TD7onCPU 循環中斷 OB
循環中斷 OB簡介如果必須在該 CPU 中檢測到快速計數脈沖，而快速計數脈沖因周期時間過長而無法在 OB1 周期內可靠檢測到，則僅在 CPU 中包含時間控制的 TD7 塊。通過任意數字輸入模塊獲取計數脈沖。若要可靠地獲取脈沖，必須以固定時間間隔查詢數字輸入使用變化情況。時間間隔基于較短計數脈沖的持續時間。較小技術脈沖持續時間可能為 50 ms。這同樣適用于暫停持續時間。由此較大計數頻率為 10 H