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直線電機也稱線性電機,線性馬達,直線馬達。直觀上這種電機就是將我們常見的電機的動子和定子“展開“,將電能直接轉換成直線運動機械能(普通電機產生扭矩),而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。但是,直線電機的形制未必都是“直線”的。它有一個很重要的特點就是,直線電機的運動部分是有一個終點的,但是我們常見的旋轉電機是不停的旋轉。從大的應用場合來劃分,直線電機可以分為“低加速”電機和“高加速”電機。高加速直
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本
絕對式編碼器的相位對齊方式絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下: 1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼; 2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,
編碼器維修故障詳情。 1.編碼器本身故障: 是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。 2.編碼器連接電纜故障: 編碼器維修中出現這樣故障出現的幾率很高,維修中經常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。 3.編碼器
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