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1.伺服電機的選擇根據題目給出的ASD—B2—1521—B型號伺服驅動器,根據伺服驅動說明書選擇相應的伺服電機,型號為:ECMA—E21315□S (S=22mm),詳見圖1。圖12.伺服驅動的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規格參數見圖2。圖2位置控制信號和速度控制信號原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標準接線驅動器通用輸入信號及其功能詳細說明詳細說明一般信號3.確定系統連接圖在伺服驅動
作為工業機器人“四大家族”之一的安川,其機器人廣泛運用各行各業,從日本國內活躍到世界各國。廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學,可根據用戶需要設計制造完整的機器人應用系統,承接交鑰匙工程,并有完備的備品備件、系統的技術培訓和優秀的售后服務作后盾,是汽車、摩托車、家電、煙草、陶瓷、工程機械、礦山機械、冶金、物流、機車等行業的密切合作伙伴。工業機器人運作要特別注重安全,被機器
松下伺服電機與松下伺服驅動器不可分割的。今天,松下伺服代理與您分享松下伺服電機驅動的知識,幫助更多的工程師更快地了解松下產品的使用。 ? ?松下伺服電機 ? ?一、伺服進給系統的要求 ? ?1.調速范圍寬,定位精度高,傳動剛性足,速度穩定性高。 ? ?2.快速響應,無超調。為了保證生產率和加工質量,除了定位精度高外,還
安川伺服電機繞組絕緣受機械振動(如啟動時大電流沖擊,所拖動設備振動,安川伺服電機轉子不平衡等)作用,使繞組出現匝間松馳、絕緣裂紋等不良現象,破壞效應不斷積累,熱脹冷縮使繞組受到磨擦,從而加速了絕緣老化,最終導致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。相應對策: ①盡可能避免頻繁啟動,特別是高壓安川伺服電機。 ②保證被拖動設備和安川伺服電機的振動值在規定范圍內。