三菱伺服驅動器顯示A1.13故障代碼維修本周發布

時間：2024-03-01

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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鑫洋盛并聯機器人維修保養速度快電池斷電后有電解電容提供電量，電解電容只能提供一-個小時，處理方法:具體調節步驟如下:*i軸出現ERR9716或5016(查看系統歷史記錄)(i=1-6);運行Encreseti(解除錯誤報警)，然后重啟控制手動機器人至零點(*i軸);Encreseti重啟控制器。檢查模擬量輸入輸出，看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常，必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度，
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