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根據不同的工作情況,聯軸器需具備以下性能: (1)可移性。聯軸器的可移性是指補償兩回轉構件相對位移的能力。被連接構件間的制造和安裝誤差、運轉中的溫度變化和受載變形等因素,都對可移性提出了要求??梢菩阅苎a償或緩解由于回轉構件間的相對位移造成的軸、軸承、聯軸器及其他零部件之間的附加載荷。 (2)緩沖性。對于經常負載起動或工作載荷變化的場合,聯軸器中需具有起緩沖、減振作用的彈性元件,以保護原動機和工作
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線, 有光電**和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼
由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統是多種多樣的,按光電元件(光學測控系統)輸出量性質可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關)式光電傳感器。模擬式光電傳感器是將被測量轉換 光電傳感器 成連續變化的光電流,它與被測量間呈單值關系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發出的光能
位置傳感器用來測量機器人自身位 分類 編輯 位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態的開關,和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。 接觸式傳感器 接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關時,其內部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開
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