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IAI電動夾手-英德市IAI電動夾手-英德市IAI電動夾手-英德市IAI電動夾手-英德市IAI電動夾手-英德市1.基于航跡推算的定位技術。航跡推算(Dead-Reckoning,DR)是一種使用較廣藝的定位手段。該技術的關鍵是要能測量出移動機器人單位時間間隔走過的距離,以及在這i時間內移動機器人航向的變化。2.基于信號燈的定位方法。該系統依賴一組安裝在環境中已知的信號燈,在移動機名人上安裝傳感器,
CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等;從CPU實現所有關節的動作控制。主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,
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