Vanguard AC擰緊機IAI六軸焊接機器人

時間：2023-02-17作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：71

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  IAI電動夾爪-圖木舒克IAI電動夾爪-圖木舒克IAI電動夾爪-圖木舒克IAI電動夾爪-圖木舒克IAI電動夾爪-圖木舒克工業機器人絕大多數是基于模型控制（Model-based-Control），有模型的地方就會有誤差產生，這就需要對其進行校準。工業機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數辨識、誤差補償實現與一體的過程。要對機器人進行校準，我們首先要了解造成機器人出現誤差可能存在的因素。造成機