IAI工業(yè)機器人-閩中市

時間：2023-06-05作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：62

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  IAI機械手-信宜市IAI機械手-信宜市IAI機械手-信宜市IAI機械手-信宜市IAI機械手-信宜市碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成碼垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因紙箱在托

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