IAI電動夾爪-荊州

時(shí)間：2024-04-25作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：89

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  IAI電動夾手-清遠(yuǎn)IAI電動夾手-清遠(yuǎn)IAI電動夾手-清遠(yuǎn)IAI電動夾手-清遠(yuǎn)IAI電動夾手-清遠(yuǎn)6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定

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