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在伺服應用中,使用反饋裝置來控制線性或旋轉系統的扭矩,位置或速度,伺服應用中負載慣量與電機慣量之比是系統性能的關鍵因素。低慣性比,允許電機地控制負載并避免過沖和振蕩,提高系統響應性。如果不能改變負載的實際慣性,則在系統中增加一個減速機可以減少反射回電機的負載慣量。變速箱通過齒輪比的平方減小反射負載慣性,因此增加變速箱可以顯著提高系統的慣性比。變速箱還將來自電動機的扭矩乘以與變速比成比例的量,同時將
減速機是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。在減速機市場,號稱“機器人的心臟”的精密減速器主要被日本廠商所。其中代表性的就是哈默納科,其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機,具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點,被廣泛應用于工業機器人、人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精
精銳廣用Apex減速機ABR系列具有高精度、耐用性和g效率等特點。由于機械的精確加工,高品質軸承和密封件的使用,行星齒輪傳動效率g達95%。ABR系列行星減速機齒設計用于連續(S1)或循環(S5)操作。減速機可分為1級和2級制造。根據系列,齒輪比可以從1:3到1:200中選擇。ABR系列單級APEX減速機的角間隙至少為2弧分。使用兩級齒輪時,小角間隙為4arcmin。在輸入級上使用帶有斜齒的
ABB變頻器是現代工業中經常使用的電力調節設備之一,應用廣泛。它主要通過改變電機的電源頻率和電壓,實現對電機轉速的調節,使其能夠匹配不同的負載和工況要求。然而,在使用過程中,ABB變頻器也可能會出現各種故障。以下是ABB變頻器常見故障及其維修方法。ABB變頻器的常見故障:1、電源故障:變頻器通電后無顯示或顯示異常。可能原因:電源未接通或電源線接觸不良。保險絲熔斷或斷路器跳閘。控制變壓器損壞。顯示板
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