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傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器一般由敏感元件、轉換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。敏感元件直接感受被測量,并輸出與被測量有確定關系的物理量信號;轉換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉換為電信號;變換電路負責對轉換元件輸出的電信號進行放大調制;轉換元件和變
智能步行機器人是機器人中科技水平較高的,隨著人工智能和自動控制等技術的不斷發展,有了許多成功地例子,如本田的P2,ASIMO,索尼的SDR-3X,SDR-4X等。它們在靈活性,穩定性,步行速度等方面都得到了很大的改進,已經能夠行走和擺出各種動作,可以演奏樂曲,跳舞和踢球。盡管如此,這些步行機器人的用處還是十分的有限,在長距離行走、負重、成本以及在復雜環境下的適應能力等方面存在許多的問題,還不能廣泛
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