六軸關節機器人傳動原理

時間：2016-06-12作者：無錫偉信自動化設備有限公司瀏覽：129

無錫偉信自動化設備有限公司專注于全自動切管機,全自動圓鋸切斷機,六軸關節機器人,全自動雙頭倒角機等

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  詞條說明

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• 金屬激光切管機的加工特點

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  ? ??對于復雜的整體葉輪等采用六軸聯動機器人會較方便。混合型六軸聯動機器人的結構形式由三個直線運動軸，兩個轉動軸和一個擺動軸組成。其中三個直線運動軸是典型的懸臂型直角坐標機器人，也可以是龍門式三維直角坐標機器人。在上下運動的Z軸下端帶動一個旋轉軸，旋轉軸帶動一個擺動軸，擺動軸末端再帶動一個旋轉軸。較末端的旋轉軸帶動手爪。由于兩個旋轉軸和一個擺動軸其實就是關節機器人的