IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業

時間：2024-11-26作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：213

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• 詞條

  詞條說明

• 慣性導航傳感器系統

  慣性導航傳感器系統一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統的優點：只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

• 動中通衛星天線的安裝載體要求

  動中通衛星天線可以根據用戶的使用環境不同安裝在不同的載體上，具有高強度的機動性。雅馳實業針對各類安裝動中通衛星天線的載體羅列了以下要求，以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般，但考慮到車在行駛中對天線的姿態變化較為劇烈，因而對產品的伺服跟蹤系統的要求較高，天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般

• GPS/INS混合制導的慣性導航

  GPS是當前應用較為廣泛的衛星導航定位系統，使用方便、成本低廉，其較新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統軍事應用還存在易受干擾、動態環境中可靠性差以及數據輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積

• 航姿參考系統AHRS-001

  航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準備可靠的姿態與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容： AHRS-001慣性導航系統 AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的