詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)4.0時(shí)代,智能設(shè)備是發(fā)展的大趨勢(shì),桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線,在惡劣工況下作業(yè),能夠快速安全地完成各種重載荷、高強(qiáng)度、高輻射、化學(xué)品場(chǎng)景等,危險(xiǎn)性大、重復(fù)單調(diào)的工作。本產(chǎn)品是鋅垛搬運(yùn)機(jī)械手,重載鋅垛搬運(yùn)桁架機(jī)器人能夠自動(dòng)抓取鋅垛放置在靜態(tài)稱上進(jìn)行稱重,稱重完成后合格自動(dòng)搬運(yùn)到貼標(biāo)工位,稱重不合格或需要人工處理,則自動(dòng)搬運(yùn)到待下線工位。本設(shè)備具有載荷重、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)
利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工,自動(dòng)抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置,本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成,X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng),夾爪由氣缸帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)。工作流程:1. 焊絲桶被輸送至出庫(kù)口;2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令,對(duì)整托焊絲桶進(jìn)行逐個(gè)拆垛,放置在AGV取貨工裝,等待AGV取貨,完成出庫(kù);3. 半托貨
目前,在各個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中我們經(jīng)常能見(jiàn)到桁架機(jī)械手了,它不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、速度快,還能替代人工從而提高生產(chǎn)作業(yè)效率,增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,是自動(dòng)化生產(chǎn)線上常用的設(shè)備。由于桁架機(jī)械手的智能化設(shè)備,如果日常使用中保養(yǎng)不當(dāng)或出現(xiàn)問(wèn)題,就會(huì)給企業(yè)造成不必要的損失,那么了解一下桁架機(jī)器人故障處理方式就顯得非常有必要了。下面就跟隨特魯門小編一起來(lái)了解一下桁架機(jī)械手故障處理方式吧。1、首先查看一下桁架機(jī)械手的屏幕
桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人按控制方式分類1.固定程序桁架機(jī)器人:控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單,程序數(shù)少,而且是固定的,行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。2.可編程序機(jī)床機(jī)器人:控制系統(tǒng)是一個(gè)可變程序控制
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
聯(lián)系人: 程新風(fēng)
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地 址: 北京北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)西統(tǒng)路8號(hào)
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