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本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機系統:控制步進電動機; ·?外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現三角波信號的輸出功能。 (1)步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V
靜態指標術語 1、相數:產生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。 2、拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或 導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉子齒
伺服電機與步進電機的比較 性能比較 伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信
1、能夠提供較快的電流上升和下降速度, 使電流波形盡量接近矩形。 具有供截止期間釋放電流流通的回路,以降低繞組兩端的反電動勢,加快電流衰減。 2、具有較高韻功率及效率。 步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率,就可以對電機精
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