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從名字就可以看出來,激光位移傳感器就是利用激光技術進行測量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量,激光回波分析法則不同,它主要應用在遠距離測量方面。如今的工業機器人中,大多是采用三角測量法,三角測量法的較高線性度能達到1um,分辨力高達0.1um的水準。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面,被物體反射的
工業自動化是指機器設備或者是生產過程、管理過程、在沒有人直接參與的情況下,經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制,實現預期的目標、目的或完成某種過程。簡而言之、自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動地進行操作或運行。廣義地講,自動化還包括模擬或再現人的智能活動。 工業自動化使用機器視覺系統的原因有: 精確性 由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優點。即使人眼依
目前隨著工業生產的自動化程度的不斷提高,焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統手工焊接。 世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平,但易用性、智能化提升空間巨大,而中國工業機器人市場作為一個*特的存在,終端用戶對機器人的易用性及智能性較為關注。因而如何提升工業機器人的易用性、智能性,成為目前工業機器人亟待解決并關注的問題。 作為工業機器人的四大家族:發那科、ABB、安川、庫卡在工業制造
焊接過程有時似乎無法避免報廢和返工成本。但是,當操作員可以清楚地看到焊接區域中的偏差時,他們可以實施適當的焊接參數更改,以限制返工的需要并降低與報廢零件有關的成本。 多年來,實時監控焊接過程的較有效方法是使用攝像頭。但是,并非所有焊接相機都一樣。 傳統的基于攝像機的監控系統無法提供操作員有效查看熔池并進行必要調整所需的圖像質量。當使用劣質的焊接相機監控熔池時,操作員僅能充分利用自己擁有的東西,而
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