自動(dòng)焊接設(shè)備的構(gòu)成

時(shí)間：2021-12-04作者：深圳市欣東港貿(mào)易有限公司瀏覽：407

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 焊接機(jī)器人可分為幾種？有什么特點(diǎn)？

  焊接機(jī)器人的分類(lèi)：????????焊接機(jī)器人的分類(lèi):（1）點(diǎn)焊機(jī)器人（2）?弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人較早只能用來(lái)點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速，過(guò)程要平穩(wěn)

• 工業(yè)機(jī)械手分類(lèi)及其作用

  工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱(chēng)，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。（1），是到現(xiàn)在為止應(yīng)用較多的工業(yè)機(jī)械手，包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)；（2）裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；（3）噴涂機(jī)械手，代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè)；（4）搬運(yùn)機(jī)械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作；

• 弧焊用機(jī)器人的基本功能

  弧焊用機(jī)器人的基本功能弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑

• 鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手的焊接條件

  使用鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手焊接要滿(mǎn)足四大條件，那么機(jī)器人焊接四大條件是：1.機(jī)器人對(duì)整體尺寸精度要求不是特別高，鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手都有偏差傳感以及焊接過(guò)程中的電弧跟蹤功能，所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，機(jī)器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。3.對(duì)接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的鋁合金自動(dòng)焊接機(jī)械手一般有間隙傳感功能