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一、伺服驅動是一種接收指令信號并與伺服機構反饋進行比較的自動設備,為伺服電機提供所需的電壓,以糾正與指令狀態的任何偏差伺服機構的概念比使用當前術語要古老得多。希臘人使用風力驅動的伺服電機不斷調整風車的前進方向,因此葉片總是面向風。由于術語調速器、調節器和后續設備開始使用伺服電機和伺服驅動器,因此這些系統的歷史難以追溯。工業革命標志著人類社會歷史的重大轉折點。需要自動控制風車、熔爐、鍋爐和操作員無法